Az urológiai vizsgálat első lépése tájékozódás a kórtörténetről, a családi betegségekről, a jelenlegi panaszokról. Ezután a fizikai vizsgálatok következnek.
Alapvetően a vizsgálatok nem járnak fájdalommal, a prosztata vizsgálat, amely tapintással a végbél felől történik, azonban kicsit kellemetlen.
A fizikai vizsgálat kiterjed a hímvesszőre, a herékre, a prosztatára, ondóhólyagokra és a herezacskóra is.
Az urológiai vizsgálat következő lépése a laboratóriumi és vérvizsgálat, férfi betegnél ha indokolt, ondó vizsgálat.
Az urológiai műszeres vizsgálatok közül a leggyakrabban ultrahang vizsgálatot alkalmaznak. Vizeletürítési panaszok esetében az urodinámia, az uroflow vizsgálatot alkalmazzák, amellyel a vizeletsugár erősségét, a hólyagkiürülés idejét, módját, a kiürített vizelet mennyiségét határozható meg.
Az urológiai betegségek esetében is nagy jelentőséggel bírnak a szűrővizsgálatok, hiszen korai stádiumban bármely betegség hatékonyabban gyógyítható.